汉光武帝靠武力夺取了天下，他手下有批出身豪强地主的大将谋臣，都是帮光武帝打天 下立过功的，其中功劳最大的有二十八个。汉光武帝死后，他的儿子汉明帝刘庄把二十八人 的肖像画在南宫的云台上，称为“云台二十八将”。
但是在二十八将之外，还有一名大将，他的名字虽然没有留在云台上，在历史上却很有 名气。他就是老当益壮的马援。
马援在王莽统治的时候，做过扶风郡（治所在今陕西兴平东南）的督邮。有一次，郡太 守派他送犯人到长安。半路上，他看犯人哭得挺伤心，就把他们放走了，自己也只好丢了 官，逃亡到北地郡躲起来。后来在那边搞起畜牧业和农业来。
不到几年工夫，马援成了一个大畜牧主和地主，有了牛羊几千头，还积蓄了几万斛粮食。
但是他并不想一直留在那里过富裕生活。他把自己积贮的财产牛羊，分送给他的兄弟朋 友。他说：“一个人做个守财奴，太没有出息了。”
他还说：“男子汉大丈夫，应该有远大志向。越穷越坚强，越老越健壮。”（文言叫做 “穷当益坚，老当益壮”。）
王莽失败后，马援投奔汉光武帝，立了很多战功。
公元４４年秋天，马援从外面打仗回来，有人劝他说：
“您已经够辛苦的了。还是在家里休养休养吧。”
马援豪迈地说：“不行，现在匈奴和乌桓还在骚乱，我正要向皇上请求保卫北方。男子 汉大丈夫，死应该死在边疆上，让别人用马革裹着尸首送回来埋葬。怎么能老呆在家里跟妻 子儿女过日子呢。”
不久，匈奴和乌桓果然接连侵犯北方。汉光武帝派他去守襄国（今河北邢台西南）。匈 奴和乌桓跟汉兵接触了一下，就逃走了。
北方平定下来不久，南边五溪（在今湖南、贵州交界的地方）有一个部族，打到了临沅 县，汉光武帝两次派兵征讨，都被五溪部族打败。
汉光武帝为了这件事很担忧。那时候马援已经六十二岁了，但还是请求让他带兵去打仗。
汉光武帝瞧了瞧马援，见他的胡子都白了，说：“将军老了，还是别去吧！”
可是马援不服老，就在殿前穿上铠甲，跨上战马，雄赳赳地来回跑了一转。
汉光武帝不禁赞叹说：“好硬朗的老人家！”就派他带领马武、耿舒两名将军和四万人 马去攻打五溪。
马援的军队到了五溪，因为不适应南方的气候，有好些兵士中暑死去，马援自己也得了 病。有人向汉光武帝挑拨是非，说是马援指挥错误。汉光武帝就派中郎将梁松去责问马援， 并且去监督马援的军队。
梁松是汉光武帝的女婿，一向骄横自大。梁松的父亲原来是马援的朋友。马援看不惯梁 松那股骄横劲儿，曾经批评过他，梁松从此记下了恨。
梁松到了五溪，马援已经害病死了。但是梁松还不肯罢休，向汉光武帝告了一状，说马 援不但指挥作战犯了错误，而且上次在南方的时候，私下里搜刮了大批珍珠。跟马援一起的 马武也跟着一起诬陷，说马援回家时确实装了整整一车珍珠。
这一下，汉光武帝真的相信了，下令革了马援的爵位（马援本来封新息侯），还要追查 马援的罪。
赶到马援的棺材运到家里，他妻子马夫人不敢报丧，偷偷地把棺材埋在城外，连以前跟 马援要好的朋友和宾客也不敢上马家吊丧。
马夫人亲自到宫里向汉光武帝去请罪，汉光武帝怒气冲冲地把梁松的奏章扔给她。马夫 人一看到奏章，才知道她丈夫受了天大的冤屈。
原来马援在南方的时候，害了风湿症。有人告诉他，当地出产的薏苡（音ｙì－ｙǐ， 又叫米仁）可以治风湿。马援吃了一点，果然见效，回家的时候，叫人买了一批颗粒大的薏 苡，用车装了带回来。
梁松、马武偷眼看到过这些东西，就捕风捉影，把薏苡说成珍珠，告了马援一状，害得 马援革了爵位，坏了名誉。
马夫人一连六次向汉光武帝上奏章申诉。还有一个名叫朱勃的人，听到马援的冤屈，也 大胆地上了奏章替马援申冤。
汉光武帝看了马夫人和朱勃的奏章，才准许马家把马援安葬，也不再追查马援的罪。